Class default

constructor

• new default(peripheral): default

• Parameters

  • peripheral: null | BleRemotePeripheral

  Returns default

_peripheral

Optional onNotify

Optional ondisconnect

connectWait

• connectWait(): Promise<void>

• Connect the sensor

  センサへ接続

  Returns Promise<void>

disconnectWait

• disconnectWait(): Promise<void>

• Disconnect from the sensor

  センサから切断

  Returns Promise<void>

setAccelRange

• setAccelRange(range): void

• Set the range of values for the accelerometer

  uPRISM measures a set range with 4,096 steps of resolution

  加速度センサーの値の範囲を設定

  uPRISMは設定された範囲を4096段階の分解能で計測します

  Parameters

  • range: AccelRangeType

    range of values for the accelerometer 加速度センサーの値の範囲

  Returns void

startNotifyWait

• startNotifyWait(): Promise<void>

• Start notifying when the data have got from the uPRISM with connected state

  接続状態でuPRISMからデータを取得したときの通知を開始

  Returns Promise<void>

stopNotifyWait

• stopNotifyWait(): Promise<void>

• Stop data notification

  データの通知を停止

  Returns Promise<void>

Static info

• info(): ObnizPartsBleInfo

• Information of parts. name: key name of parts

  Returns ObnizPartsBleInfo

Static isDevice

• isDevice(peripheral): boolean

• Verify that the received peripheral is from the uPRISM

  受け取ったPeripheralがuPRISMのものかどうか確認する

  Parameters

  • peripheral: BleRemotePeripheral

    instance of BleRemotePeripheral BleRemotePeripheralのインスタンス

  Returns boolean

  Whether it is the uPRISM

  uPRISMかどうか